1、氮氧化物（NOx）和顆粒物（PM）排放限值和國五相比分別加嚴了77%和67%，并新增了粒子數量（PN）的限值要求。
2、發動機測試工況從歐洲穩態循環（ESC）和歐洲瞬態循環（ETC）改為更具有代表性的世界統一穩態循環（WHSC）和世界統一瞬態循環（WHTC）。
3、在型式檢驗中增加了循環外排放測試的要求，包括發動機臺架的非標準循環（WNTE）和利用車載排放測試系統（PEMS）進行的實際道路排放測試，并增加了實際行駛工況有效數據點的NOx排放濃度要求；
4、PEMS實際道路排放測試不僅應用于型式檢驗，還應用于新生產車和在用車符合性的監督檢查；

5、加嚴了排放控制裝置的耐久里程要求，并對排放相關零部件提出了排放質保期的規定。
6、在歐六車載診斷系統（OBD）的基礎之上，參考美國OBD法規提出了永久故障碼等反作弊的要求；并首次將遠程排放管理車載終端（遠程OBD）的要求應用到國家標準；
7、提出了更為嚴格的合規監管要求，包括型式檢驗和信息公開、生產一致性檢查、新生產車檢查、在用車符合性檢查等，并簡化了達標判定方法。