東風平頭六驅越野卡車EQ2102G車型是采用東風康明斯B170 33增壓柴油發動機開發的柴油3.5噸越野汽車，帶有冷啟動、副油箱、機油桶、水桶、篷布、工具箱等軍用附加裝置，可在-41℃環境下在駕駛室內一鍵啟動（選裝）。
 

平頭排半6×6越野汽車，康明斯170馬力增壓中冷柴油發動機，12.5R20加寬越野輪胎，6檔機械式變速箱，前后橋驅動，防空燈，副油箱，機油桶、水桶，工具箱等軍用附加設施，并帶棚桿和蓬布，（可選裝絞盤）。
 

牽引連接裝置：牽引鉤（前/后）、電連接器、氣制動連接器，可牽引火炮（帶有雙向減震），為火炮供氣、電。主、副油箱油路手動切換絞盤后置，牽引力44100N（選裝）。